10 december 2018

På vilket sätt ska vissa enheter samarbeta för att lösa en uppgift på bästa sätt? Fredrik Präntare har fått årets Lilla Polhemspris för sitt examensarbete som svarar på just den frågan, och ger en lösning på ett långvarigt optimeringsproblem.

Fredrik Präntare
Fredrik Präntare. Foto: Susanna Lönnqvist.
Frågeställningen är allmängiltig: hur ska ett team eller arbetslag bildas och samarbeta för att på effektivast möjliga sätt lösa ett problem? Optimeringsproblemet är välkänt speciellt inom forskningsområdet för artificiell intelligens, AI. Fredrik Präntare, doktorand vid Institutionen för datavetenskap, har utvecklat en algoritm som visar vem som ska jobba med vem, för att lösa flera givna uppgifter.

– Algoritmen är utvecklad för så kallade multiagentsystem, ett system som utgörs av olika agenter eller enheter. Agenterna kan vara människor eller robotar, och det ingår inga antaganden om agenterna arbetar med eller mot varandra, eller om det är blandande grupper av människor och robotar, beskriver Fredrik Präntare.

Det algoritmen gör är en koordinering av enheterna och en optimering av resursanvändningen, för att effektivast lösa en uppgift. En uppgift kan till exempel vara att ta hand om patienter på ett sjukhus. Läkarna och sjuksköterskorna är agenterna som kan utföra olika arbetsuppgifter, och problemet som ska lösas är hur arbetslagen ska sättas ihop för att patienterna ska få bäst och effektivast vård.

I sitt examensarbete, under utbildningen till civilingenjör i datateknik, har Fredrik Präntare applicerat algoritmen på strategispel. I spelet ska personen som spelar styra runt sina arméer på en karta med syftet att utmanövrera fienden. Den nyutvecklade algoritmen ställdes mot spelets nuvarande optimeringslösningar, och Fredrik Präntare lät också en artificiell intelligens spela spelet och koordinera sina arméer med hjälp av algoritmen i realtid.

– I realtidsstrategispel tas beslut hela tiden, du kan inte vänta med att ta ett beslut i ett spel som pågår eller i en process som är igång. Det för med sig att algoritmen också går att applicera på verkliga problem och inte bara fungerar i en teoretisk miljö, säger Fredrik Präntare.

Testar algoritmen på de svåraste problemen

Ett annat sätt att ta reda på hur bra en algoritm är, är att testa den mot syntetiska testdata. För liknande problem som optimeringsproblemet inom AI finns teoretiska problem som är väldigt komplexa och har flera olika lösningar.

– Om du på ditt sjukhus har en läkare som är specialist på cancer, då vet du att du antagligen ska placera den läkaren i arbetslaget som ska ta hand om cancerpatienter. Det är en förenkling av problemet. Idén med syntetiska testdata är att de inte ska innehålla några sådana förenklingar, så att problemet blir så svårt som möjligt för algoritmen att lösa, säger Fredrik Präntare.

I jämförelse med flera andra algoritmer är Fredrik Präntares algoritm i dag den mest effektiva för att lösa optimeringsproblemet. Nästa steg i utvecklingen är att använda maskininlärning för att kunna ta fram lösningar på problem som är för komplexa för dagens algoritmer. Ett problem med tio uppgifter och 1000 agenter ger tio upphöjt i tusen möjliga lösningar, vilket ingen algoritm i dag kan lösa inom rimlig tid.

– Vi vill också fortsätta titta på hur algoritmen kan tillämpas på verkliga frågeställningar; en specialistsjuksköterska kan till exempel vara en del av två arbetslag samtidigt genom att jobba i ett och handleda ett annat. Att lägga till sådana beskrivningar i problemen som ska lösas skulle utöka användningsområdet för algoritmen och vara intressant att titta närmare på, säger Fredrik Präntare.


Lilla Polhemspriset

Lilla Polhemspriset delas årligen ut av Sveriges Ingenjörer till bästa examensarbete på civilingenjörsnivå utfört på svenskt universitet eller svensk teknisk högskola. Prisceremonin Polhemsfesten ordnades 19 november. Christopher Polhem (1661-1751) var en svensk uppfinnare och tidig ingenjör.

Examensarbetet

Läs Fredrik Präntares prisvinnande examensarbete:

Senaste nytt från LiU

Nätverk för att mäta enighet bland forskare växer

2023 gick LiU med i ett världsomspännande försöksprojekt för att mäta hur eniga forskare är i brännande vetenskapliga frågor. Efter ett lyckat test har antalet lärosäten som anmält intresse mer än fördubblats. Samtidigt har projektet sina kritiker.

Jonatan Forslund och Emma Lundberg står vid ett bord och tittar på materialprover.

Hundratals material – i ett och samma rum

I Linköpings universitets eget materialbibliotek finns möjlighet att lära sig mer om olika material, dess egenskaper – och hur de känns. Med över 1500 prover samlade i ett och samma rum ger det LiU:s studenter en stor fördel.

Manlig person på stadsgata.

Förmånsbilar leder till fler och större fordon

När bensinpriset skjuter i höjden så är det medelinkomsttagare som först ändrar beteende. Det visar en landsomfattande studie vid LiU och VTI. Forskning visar även att skatterabatten på förmånsbilar leder till ökat bilinnehav samt större bilar.